rEFInd は同梱の drivers のディレクトリも一緒に ESP にインストールすると ext4，XFS，Btrfs あたりの UEFI driver 入ってるし読める FS は手当たり次第スキャンして見つけたロード可能なバイナリはとりあえずエントリに列挙する戦略なのであれはあれで何も考えず使えます。
rEFInd は同梱の drivers のディレクトリも一緒に ESP にインストールすると ext4，XFS，Btrfs あたりの UEFI driver 入ってるし読める FS は手当たり次第スキャンして見つけたロード可能なバイナリはとりあえずエントリに列挙する戦略なのであれはあれで何も考えず使えます。