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この記事の「転がる球体」の例について考えてたんだけど、
・1 の面を下、2 の面を手前にしたサイコロを置く
・滑らないように適当に転がす
・元の位置に戻ってきても最初の状態にならない
・それどころか任意の向きで元の位置に戻せる
ということっぽいな

他にも「自動車は前後運動とステアリングで任意の位置に任意の向きに移動できる」などの例が発見された