@kb10uy
TA7291P データシート/日本語の8ページに、こうあるのが気になります。
+5VAをどこから取っているのか判らないのですが、データシートの指示に反する状態になっていませんか?
> 電源投入時、VCC を印加した後に VS を印加してください (あるいは VCC と VS を同時に)。
> また電源立ち下げ時は、最初に VS を、その後に VCC を立ち下げてください (あるいは VS と VCC を同時に)。
https://toshiba.semicon-storage.com/jp/product/linear/motordriver/detail.TA7291P.html#documents
@dekisugi これ撮ったあとにVcc と Vs が分離してることに気付いて、同ソースにするので合成しました