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印刷方式がインクジェットというけど、爪は曲面で、人間によって幅や曲率が違い、デモ画像では端まで綺麗に印刷できているから、これレーザかなんかで測距して爪の形状を把握したうえで、Y・Z・回転の3軸でヘッドをそれに追従させてたりしない？

CASIO ネイルプリンタ― 【プリンターの調整方法】 - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=NlW49pok0as 個人差があるといっても一定の曲面であることに違いはないからレールかなんかで決め打ちかとも思ったけど、調整用のテスト面が平面なんですよ。つまりそれに追従できるという事なのでなんらかの機械的制御をしてるはず。

インクジェットの焦点って電子的に調整できたりするのか……？

10万するから精密サーボ3つくらい入っててもおかしくないと思うんだよね。