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意思決定能力、人間が意思を決定するというのは周囲の状況や過去の周囲の状況、それによって分泌された脳内化学物質やシナプス回路の構成によって膨大なYES/NO、快/不快判定をし回答を発生させるということなので、壁にぶつかったので右に行くか左に行くか考えるルンバも意思決定能力があると考えている。

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